为什么伺服电机容易受到干扰呢?其实,它很容易受到电磁干扰环境因素和其他设备的干扰,从而影响电机的性能和运动精度。如果周围存在高干扰电流,就会导致电机控制系统的电流电压偏差增大,同时,强电场强磁场等周围干扰因素也可能会对电机造成影响,如果是共用同一电源线或通信线路,也可能会产生干扰,关注我,下期将为大家介绍如何提高伺服电机的抗干扰能力。
1、如何解决由永磁同步电动机带来电磁干扰问题?
永磁同步电动机运转时由转子旋转切割定子线圈,速度变化尤其是突然变慢时会发电将干扰送向电网,要除去干扰,首先是电机铁心排列要整齐光滑,表面不要有突变,否则杂散磁场干扰会变大,电机每个极的磁场和绕组要尽量均匀。其次可以在电源线上串一些抗干扰磁芯(与电脑USB线的抗干扰磁芯相似),绕上1~5匝,这种方法对解决电梯控制器的干扰十分有效。
通常认为电磁干扰传输有两种方式:一种是传导方式;另一种是辐射方式。在实际工程中,两个设备之间发生干扰通常包含着许多种途径的耦合。正因为多种途径的耦合同时存在,反复交叉,共同产生干扰,才使得电磁干扰变得难以控制。在控制方法上,除了采用众所周知的抑制干扰传播的技术,如屏蔽、接地、搭接、合理布线等方法以外,还采取了回避和疏导的技术处理,如空间方位分离、频率划分与回避、滤波、吸收和旁路等等,有时这些回避和疏导技术简单而巧妙,可以代替费用昂贵而质量体积较大的硬件措施,收到事半功倍的效果。
2、如何解决伺服电机干扰问题?
干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种(从干扰介质上分)。解决办法也应该从干扰源分析,来着手解决。常用的方法有:加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环、零相电抗器、共模扼流圈等措施。伺服电机现场干扰问题解决方法阳光明媚的周五,海蓝机电给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法”。故事的开头是这样子的:之前有客户使用安川的伺服电机,电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。
但是,没有实践也没有数据支撑,单单是认为是不足以解决问题的。ennn又到我们海蓝工程师出手的时候了,通过我们工程师的实践分析,发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题,我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数,但经过测试,这两种方法都没有什么太大的效果,随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。