PID控制是什么？当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念来减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行，测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制，在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，PID是问世至今已经有约70年的历史。
根据被控对象的不同，还可以采用基于标准PID而衍生出的改进控制器，例如PI、PD、带死区的PID，被控量微分PID和变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与神经网络控制等现代控制方法结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。还有什么问题可以评论、私信，或者每晚来我们直播间来聊一聊你的看法。
1、兰德电流环pi参数
兰德电流环pi参数是一种电子电路，它可以模拟模拟信号的频率和振幅变化。它由三个部分组成：放大器，滤波器和积分器。放大器可以放大输入信号，滤波器可以过滤掉不需要的频率，而积分器可以将输入信号的振幅变化转换成时域信号。兰德电流环pi参数的优点是它可以模拟出更复杂的信号，比如高频信号，低频信号和混合信号。它的缺点是它的精度受到放大器、滤波器和积分器的精度的限制，而且它的延迟时间也比较长。
这里我们再简化处理下电流环，把电流环闭环传递函数整定成一阶惯性系统。一：电流环PI参数整定首先，我们忽略上节电流环传递函数框图中的延迟环节和逆变器环节，这样电流环的开环传递函数为：注意：电机电压方程的耦合项可以作为前馈，和电机模型里的反电势进行抵消；或者有的设计不加前馈，就是单纯的PI调节器，那么就靠PI调节器的积分快速累积去和电机模型里的反电势进行抵消。
2、pi参数如何确定
连接一个同功率的交流普通电机，把电机和开关磁阻电机连接起来。然后把普通电机和磁阻电机都开启。将磁阻电机转速调整到普通电机额定转速+（额定转速*10%）调整PI参数使磁阻电机不能出现运转不稳的情况。这个参数确定是非常简单，没有这个皮的参数，也是进行一个相关参数理解，然后根据这个参数理解来进行确定参数，然后进行设置就可以。
3、如何设定数字pid控制器的参数
1、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。
3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数，如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。