步进电机的总线控制方式具有许多优点,相较于脉冲控制方式,不仅体积更小,而且控制程序也更为简单,能够实时反馈电机电流、电压、温度、转速等参数,实现电流细分调整和S型加减速模拟量同步指令、离线控制等功能。总的来说,总线控制方式是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势,具有诸多优势,而与脉冲控制方式相比,并无明显劣势。
1、如何使用一个控制器驱动多个步进电机同时运动
如果电机是完全一样的运动可以把相间串联,不一样就没辙了。最好使用多脉冲输出模块的PLC,这样方便采取合适的方式控制,若采取串联或并联,同时运动会造成脉冲信号数目难以合适分配!一般都是推荐一个控制口带一个驱动器!控制器的程序是可以二次开发的,可以同时发多路控制脉冲信号,如果应用要求比较简单,可以选择开关量控制步进驱动器如EZD552,可以通过开关量实现多个电机的同时运动。
2、如何用三菱FX2nPLC控制两个步进电机?
步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出,三菱小型plc都要集成的,q,l系统的要加脉冲输出模块,fx3g晶体管的就有两组脉冲输出,用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制,编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc,如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行,那么我觉得你是来找碴的,当然你是a电机带编码器,通过a电机的编码器脉冲来带b电机(步进电机)运动到是可以,脉冲只能检测成频率,再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁,如果你怕编码器脱落,而用这个故障来停掉电机到是可以的,具体指令应该是很容易的。
3、一个控制端口,2个86步进电机(需同步
你所说的一步一步振动,是不是走一步电机好像抖动一下,还是其他的,一般情况下,电机刚通电是,会忽然抖动一下,这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点,在运行中就会没有了抖动,当出现上面的情况时候有几种可能:1.驱动器的细分设置不好,如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。2.驱动器电流不够,查看驱动器电流情况是否在工作电流区3.电机负载过大。